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热门关键词:爱它得AITUD工学一体化

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柔性制造系统:认知、操作、编程与维护

柔性制造系统 学习与工作站 + “七位一体”的课程实施方案

本课程以小型的柔性制造系统为载体,构建学习与工作站,配套开发以柔性制造系统认知、操作、编程与维护为主要内容的一体化教材,以AITUD教学法和基于工作过程的六步教学法共同编写一体化教材。
该课程突破了以机器人独立工作站的应用范畴,基于一个完整的、小型化的机器人加工系统开发学习任务,涉及的知识点更丰富、更综合,系统性更强,编程的难度更大,适合机器人专业提高阶段的学习与实训。

课程定位

可作为中高职学生机器人专业、企业工程师进行机器人培训提高阶段综合性学习与训练

柔性车削加工系统

该柔性车削加工系统包含两台数控车床、一台六自由度机器人、一个行走机构、一套视觉质量检测系统、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序,而且,需要掉头装夹;机器人可根据指令主动完成毛坯抓取,第一台车床上料、下料,零件装夹位置掉头,第二台车床上料、下料,对加工完整性进行视觉检测,如果符合要求则将完成加工的零件保存到合格品暂存区,否则,将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可以对系统加工的产品进行调整。

柔性制造系统布局图

 

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